直流电动机中的电枢反应是指运行过程中电枢绕组通电产生的磁场（电枢磁场）对电动机主磁场（主磁极产生的磁场）的影响。
这种影响会改变主磁场的分布、强度和方向，从而影响电机的性能（如换向、转速、输出转矩等）。

1、核心背景：直流电机的两个磁场
要理解电枢反应，首先需要明确直流电机运行过程中存在的两个独立磁场：
主磁场（主极磁场）

电动机定子上的主磁极（通常为永磁体或直流励磁绕组）产生电动机内进行能量转换的“基本磁场”。

理想状态下，主磁场沿电机气隙（定子与转子之间的间隙）呈梯形对称分布，磁场方向由N极指向S极。
电枢磁场（转子磁场）电枢是电动机的转子部分，电枢绕组缠绕在其上。

当在电枢绕组中通入直流电（电动机运转时）或因转子旋转切割主磁场而产生感应电流（发电机运转时）时，电枢绕组就会产生自己的磁场，即电枢磁场。
电枢磁场的方向可用右手螺旋定则确定：四根手指弯曲的方向为电流方向，拇指指向磁场N极方向。
其分布特点是：磁场轴垂直于主磁场轴（称“横轴磁场”），沿电枢圆周对称分布。

2、电枢反应对铁心的影响：主磁场的畸变和减弱
电机气隙中电枢磁场与主磁场叠加，导致主磁场原有分布被破坏，对铁心的影响可分为两点：

1.主磁场发生“畸变”（distortion）
理想的主磁场是对称的，但电枢磁场会对主磁场产生“推拉”作用：
在主磁极的前极尖（电机旋转方向的磁极尖），电枢磁场与主磁场方向相同，导致该位置气隙磁场增强；

在主磁极的后极尖（旋转磁极的末端）处，电枢磁场与主磁场方向相反，导致该处的气隙磁场减弱。
最终导致主磁场的对称分布被打破，磁场轴线发生偏移（偏离主磁极轴线），这种现象被称为“磁场畸变”。

2、整体主磁场“减弱”（仅存在于直流电机）
对于直流电动机来说，电枢电流的方向与感应电动势的方向相反，电枢磁场不仅会产生正交分量，而且还会产生与主磁场方向相反的“直轴去磁分量”，导致主磁场整体强度略有减弱。

3、电枢反应的危害：影响电机性能和可靠性
电枢反应并非“有益现象”，其直接危害主要体现在两个方面：
倒车困难，产生火花
磁场畸变会在电枢绕组（正在从一个支路切换到另一个支路的绕组线圈）的“换向元件”中引起感生电动势（称为无功电动势），导致换向时电刷与换向器之间产生电火花。
火花不仅会磨损电刷和换向器，缩短电机的使用寿命，严重时还可能引起环火（火花形成电弧），烧坏电枢绕组。
电机运行性能下降
磁场畸变导致电机运行时产生“附加扭矩”，引起转速波动、振动和噪声；
主磁场减弱会导致电动机输出转矩减小、转速增加（特性软化）或发电机输出电压降低。

四、削弱电枢反应的关键措施
为了减少电枢反应的危害，工业上通常采取以下技术措施：
安装“补偿绕组”
在主磁极的极靴上绕制一组与电枢绕组串联的补偿绕组，产生与电枢磁场方向相反的磁场，直接抵消电枢磁场的影响，从根本上抑制磁场畸变和退磁效应（多用于大容量、高速直流电动机）。
设置“反转杆”（中间杆）

在两个主磁极之间安装一组小磁极（换向极），其绕组与电枢绕组串联，产生与电枢磁场方向相反的磁场，专门用于在换向元件处抵消电枢磁场，消除无功电动势，改善换向条件（中、大容量直流电机的标准配置）。

使用“宽刷”或“开槽电枢”
宽电刷可以覆盖更多的换向器片，降低单个元件的电流变化率，降低火花；
电枢铁心采用“斜槽”设计（槽与轴线成一定角度），可以削弱电枢磁场的谐波分量，减少磁场畸变。