直流电动机按其励磁方式（即定子磁场的产生方式）分为三种主要类型，即：他励直流电动机、并励直流电动机和串励直流电动机。
它们在结构、特点、应用场景上有明显区别，具体如下：

1.他励直流电动机
核心原则
定子的励磁绕组（产生磁场的线圈）采用独立的直流电源供电，这与转子的电枢绕组（产生电磁转矩的线圈）不同。
两者的电路相互独立，互不干扰。

主要特点
控制精度高：励磁电流和电枢电流可独立调节，因此转速和转矩的控制非常精确。
调速范围宽：通过调节励磁电流，可在额定转速以上或以下实现大范围的调速。
成本高：由于需要额外的独立励磁电源，初期设备成本和电路复杂度较高。

典型应用
适用于对控制精度要求较高的场景，例如：
工业机床（车床、铣床等）

机器人伺服系统
电动汽车牵引力控制

2.并励直流电动机
核心原则
定子的励磁绕组与转子的电枢绕组并联，共用同一直流电源。
励磁绕组的电阻较大，因此流过的励磁电流较小且稳定。

主要特点
转速稳定：当负载变化时，转速波动极小，几乎保持恒定（因励磁电流不受负载影响，磁场强度稳定）。
转矩适中：启动转矩适中，适合设备平稳运行，不适合重载启动。
结构简单：无需独立的励磁电源，维护方便，成本较其他励磁电机低。

典型应用
适用于需要稳定转速的设备，例如：
离心水泵、通风机
传送带、压缩机
印刷机、纺织机械

3.系列直流电机
核心原则
定子的励磁绕组与转子的电枢绕组串联，励磁绕组和电枢绕组中流过的电流相同，因此磁场强度与电枢电流成正比。

主要特点
极高的启动转矩：启动时，电枢电流最大，磁场最强，可产生远超其他类型直流电机的启动转矩。
转速随负载剧烈变化：当负载减小时，转速会急剧升高（甚至可能因“飞车”而损坏电机）；
当负载增加时，速度会显著下降。
结构坚固：励磁绕组电阻小，匝数少，结构简单耐用，适用于恶劣的工作条件。

典型应用
适用于需要过大启动扭矩的重型设备，例如：
电力机车、有轨电车
起重机、绞车
内燃机起动电机（如汽车起动电机）