Üç ana tip DC motor, uyarma yöntemine (yani stator manyetik alanının üretilmesine) göre sınıflandırılır: ayrı uyartımlı DC motor, paralel uyartımlı DC motor ve seri uyartımlı DC motor.
Yapı, özellik ve uygulama senaryoları açısından önemli farklılıklara sahiptirler, bunlar şunlardır:

1. Ayrı Uyarımlı DC Motor
temel ilke
Statorun uyarma sargısı (manyetik alanı oluşturan bobin), rotorun armatür sargısından (elektromanyetik torku oluşturan bobin) farklı olarak, bağımsız bir DC güç kaynağı tarafından çalıştırılır.
İkisinin devreleri birbirinden ayrılmış olup, birbirleriyle etkileşime girmezler.

Temel Özellikler
Yüksek kontrol hassasiyeti: Uyarma akımı ve armatür akımı bağımsız olarak ayarlanabilir, bu sayede hız ve tork kontrolü çok hassastır.
Geniş hız aralığı: Uyarma akımının ayarlanmasıyla, nominal hızın üstünde veya altında geniş bir hız regülasyonu aralığı elde edilebilir.
Yüksek maliyet: Ek bağımsız uyarma güç kaynağına ihtiyaç duyulması nedeniyle, ilk ekipman maliyeti ve devre karmaşıklığı daha yüksektir.

Tipik Uygulamalar
Yüksek kontrol doğruluğu gerektiren senaryolar için uygundur, örneğin:
Endüstriyel takım tezgahları (torna tezgahları, freze tezgahları, vb.)

Robot servo sistemi
Elektrikli Araçların Çekiş Kontrolü

2. Şönt Sargılı DC Motor
temel ilke
Statorun uyarma sargısı, rotorun armatür sargısına paralel olarak bağlanır ve aynı DC güç kaynağını paylaşırlar.
Uyarım sargısının direnci yüksek olduğundan içinden geçen uyarım akımı küçük ve kararlıdır.

Temel Özellikler
Sabit hız: Yük değiştiğinde hız dalgalanması minimum düzeydedir ve hemen hemen sabit kalır (çünkü uyartım akımı yükten etkilenmez, manyetik alan şiddeti sabittir).
Orta tork: Başlangıç ​​torku orta düzeydedir, ekipmanın düzgün çalışması için uygundur, ağır yükte çalıştırma için uygun değildir.
Basit yapı: Bağımsız uyartım güç kaynağına ihtiyaç yoktur, bakımı kolaydır ve diğer uyartım motorlarına göre maliyeti daha düşüktür.

Tipik Uygulamalar
Aşağıdaki gibi sabit dönüş hızı gerektiren cihazlar için uygundur:
Santrifüj su pompası, havalandırma fanı
Konveyör bant, kompresör
Baskı makineleri, tekstil makineleri

3. Seri Won DC Motor
temel ilke
Statorun uyartım sargısı, rotorun armatür sargısına seri olarak bağlanmıştır ve hem uyartım sargısından hem de armatür sargısından aynı akım geçtiğinden, manyetik alan şiddeti armatür akımıyla orantılıdır.

Temel Özellikler
Son derece yüksek başlangıç ​​torku: Başlangıçta armatür akımı maksimumdadır ve manyetik alan en güçlüdür, bu da diğer DC motor tiplerinin çok üzerinde bir başlangıç ​​torku üretebilir.
Yük arttıkça hız da önemli ölçüde değişir: Yük azaldığında hız da önemli ölçüde artar (hatta "uçma" nedeniyle motora zarar verebilir);
Yük arttıkça hız önemli ölçüde azalır.
Sağlam yapı: Uyarım sargısı düşük dirence, az sayıda dönüşe, basit ve dayanıklı bir yapıya sahiptir, zorlu çalışma koşullarına uygundur.

Tipik Uygulamalar
Aşırı başlangıç ​​torku gerektiren ağır hizmet tipi ekipmanlar için uygundur, örneğin:
Elektrikli lokomotifler, tramvaylar
Vinç, vinç
İçten yanmalı motor marş motoru (araba marş motoru gibi)