Bir DC motorun uyarma modu, manyetik alan kaynağını ve çalışma karakteristiklerini doğrudan belirler. Farklı uyarma modlarının sınıflandırılmasını ve performans özelliklerini netleştirmek, motorun farklı çalışma koşullarına nasıl uyum sağladığını anlamak için çok önemlidir ve aynı zamanda pratik uygulamalarda seçim için önemli bir temel sağlar.
DC motorların uyarma modları, esas olarak alan sargısı ile armatür sargısı arasındaki bağlantı ilişkisine göre sınıflandırılır. Yaygın tipler arasında ayrı uyarmalı, şönt uyarmalı, seri uyarmalı ve bileşik uyarmalı motorlar bulunur ve her tip arasında performans özellikleri açısından önemli farklılıklar vardır:
İlk olarak, ayrı uyartımlı DC motor. Uyartım sargısı, armatür sargısından tamamen bağımsızdır. Uyartım akımı, harici bağımsız bir DC güç kaynağı tarafından sağlanır ve armatür voltajı veya armatür akımıyla hiçbir bağlantısı yoktur. Performans özellikleri açısından, ayrı uyartımlı motorun ana manyetik akısı kararlıdır ve armatür akımındaki değişikliklerden etkilenmez. Bu nedenle, hız kararlılığı yüksektir ve yük dalgalansa bile hız değişimi küçüktür. Aynı zamanda, zayıf uyartımlı hız artışı, alan akımı bağımsız olarak ayarlanarak elde edilebilir veya armatür voltajı ayarlanarak nominal hızın altında düzgün bir hız regülasyonu gerçekleştirilebilir, bu da geniş bir hız regülasyon aralığı ve yüksek doğruluk sağlar. Ancak, bu tip motorlar ek bir bağımsız uyartım güç kaynağı gerektirir ve bu da nispeten yüksek bir ekipman maliyetine yol açar. Hassas takım tezgahı millerinin ve DC takojeneratörlerin tahriki gibi hız kararlılığı ve hız regülasyon doğruluğu konusunda katı gereksinimleri olan senaryolar için uygundur.
İkincisi, şönt uyarımlı DC motor. Alan sargısı, aynı DC güç kaynağı boyunca armatür sargısıyla paralel bağlanır. Alan akımı, güç kaynağı voltajı tarafından belirlenir ve armatür akımıyla hiçbir ilgisi yoktur. Performansı, ayrı uyartımlı motora benzer. Ana manyetik akı nispeten kararlıdır, hız yükten daha az etkilenir ve çalışma karakteristikleri kararlıdır. Dahası, bağımsız bir uyartım güç kaynağı gerektirmez, bu nedenle ekipman yapısı daha basittir ve maliyeti ayrı uyartımlı motora göre daha düşüktür. Ancak, şönt sargısı aniden kesilirse, ana manyetik akının keskin bir şekilde azalacağı ve armatür hızının önemli ölçüde artacağı ve "kontrolsüz" bir kazaya neden olacağı unutulmamalıdır. Bu nedenle, pratik uygulamalarda bir alan devresi koruma cihazı takılmalıdır. Şönt uyarımlı motor, yük değişiminin küçük olduğu ve su pompaları, fanlar ve konveyörlerin tahriki gibi hız kararlılığı için belirli gereksinimlerin olduğu senaryolar için uygundur.
Üçüncüsü, seri uyartımlı DC motor. Alan sargısı, armatür sargısına seri olarak bağlanır, böylece alan akımı armatür akımına eşittir. Bu tip motorun ana manyetik akısı, armatür akımı (yük) ile önemli ölçüde değişir: yük arttığında, armatür akımı artar, ana manyetik akı güçlenir ve hız keskin bir şekilde düşer; yük azaldığında, armatür akımı azalır, ana manyetik akı zayıflar ve hız önemli ölçüde artar. Bu, "hafif yükte yüksek hız ve ağır yükte düşük hız" özelliğidir. Aynı zamanda, seri uyartımlı motor çalıştığında, armatür akımı büyük ve ana manyetik akı güçlüdür, bu nedenle büyük bir başlangıç torkuna sahiptir ve ağır yükle başlatma gerektiren senaryolar için uygundur. Ancak, yük ile şiddetli hız dalgalanması ve hafif yükte "kaçış" eğilimi nedeniyle, seri uyartımlı motor, hız kararlılığı konusunda yüksek gereksinimlerin olduğu durumlar için uygun değildir. Genellikle büyük başlangıç torku gerektiren ve hız dalgalanmasına izin veren ekipmanlarda, örneğin elektrikli araçların çekiş motorlarında, vinçlerin kaldırma mekanizmalarında, elektrikli aletlerde kullanılır.
Dördüncüsü, bileşik uyartımlı DC motor. Bu tip motorda hem şönt sargı hem de seri sargı bulunur. Ana manyetik akı, iki sargının manyetomotor kuvvetlerinin üst üste gelmesiyle ayarlanır. İki türe ayrılır: kümülatif bileşik uyartım (seri sargının manyetomotor kuvveti şönt sargınınkiyle aynı yöndedir) ve diferansiyel bileşik uyartım (yönler zıttır). Bunlar arasında kümülatif bileşik uyartımlı motor daha yaygın olarak kullanılır. Ana manyetik akısı esas olarak şönt sargı tarafından belirlenir (temel hız kararlılığını sağlamak için) ve seri sargı, yük arttığında ana manyetik akıyı güçlendirerek elektromanyetik torku artırabilir. Şönt uyartımlı motorun (kararlı hız) ve seri uyartımlı motorun (büyük başlangıç torku) avantajlarını birleştirir. Yüke bağlı hız değişim aralığı şönt uyartımlı motor ile seri uyartımlı motor arasındadır. Gemi tahrik sistemleri ve büyük kompresörlerin tahriki gibi, yükün büyük ölçüde değiştiği ve hem sabit hız hem de yüksek başlangıç torku gerektiren senaryolar için uygundur. Diferansiyel bileşik-uyartımlı motorlarda, yük arttığında ana manyetik akı zayıflar ve hız artar, bu da düşük çalışma kararlılığına neden olur, bu nedenle pratik uygulamalarda nadiren kullanılır.