DC motorlar, mükemmel hız düzenleme performansı ve yüksek başlangıç torku nedeniyle takım tezgahlarında, elektrikli araçlarda, hassas aletlerde ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Dönme hızı kararlılığı, temel performans göstergelerinden biridir. Kararsız dönme hızının özü, motorun çıkış torku ile yük torku arasındaki dengesizlikten veya hız düzenleme sistemindeki anormal sinyal iletiminden kaynaklanır. Spesifik olarak, nedenler üç açıdan izlenebilir: mekanik yapı, elektrik sistemi ve kontrol modülü; ve buna göre hedefli çözümler uygulanabilir.
1. Anormal Mekanik Yapı: Tork İletimine Fiziksel Engeller
Mekanik bileşenlerin aşınması veya montaj sapmaları, motorun güç iletiminin kararlılığını doğrudan etkileyecektir. Öncelikle, rulman arızası yaygın bir nedendir. Uzun süreli çalışma nedeniyle rulmanlarda yağ eksikliği, bilyelerin aşınması veya tutucuların kırılması, rotorun dönme direncinde dalgalanmalara ve dolayısıyla dönme hızında dalgalanmalara yol açacaktır. İkinci olarak, eksen hizalamasının yanlış yapılması ve elastik parçaların eskimesi gibi kaplinin yanlış montajı, güç iletiminde darbelere neden olacak ve motor yükünde ani değişikliklere yol açacaktır. Ayrıca, motoru ve yükü bağlayan tahrik kayışının gevşemesi veya kayması, ayrıca yük ucunda sıkışma (örneğin, takım tezgahı kılavuz rayının aşınmasından kaynaklanan düzensiz hareket), motorun gerçek yükünün nominal değerden sapmasına ve dolayısıyla anormal dönme hızına yol açacaktır.
Bu tür sorunların çözümünde “mekanik uyum hassasiyetinin yeniden sağlanmasına” odaklanılmalıdır: rulmanlar düzenli olarak yağlanmalı ve bakımı yapılmalı, özel gres kullanılmalı, aşınma durumu kontrol edilmeli ve aşınma standart değerleri aştığında zamanında değiştirilmelidir; kaplin ekseni yeniden kalibre edilmeli, eskiyen elastik bileşenler değiştirilmeli ve eş eksenlilik hatasının 0,1 mm içinde kontrol edilmesi sağlanmalıdır; tahrik kayışının gerilimi ayarlanmalı, yük ucundaki yab cisimler çıkarılmalı ve hareketli bileşenler elden geçirilerek yükün istikrarlı çalışması sağlanmalıdır.
2. Elektrik Sistemi Arızası: Kararsız Enerji Arzının Temel Nedeni
Elektrik sistemi motorun güç kaynağıdır ve arızası doğrudan giriş enerjisinde dalgalanmalara yol açacaktır. Birincisi, güç kaynağı sorunları: AC doğrultmadan sonra DC güç kaynağının filtre kondansatörü arızalanırsa veya doğrultucu köprüsünün bir kolu hasar görürse, giriş DC voltajı çok sayıda dalgalanma içerecek ve bu da kararsız armatür akımına neden olacaktır. İkincisi, armatür sargısı arızaları: Sargıların sargı içi kısa devresi, gevşek kablolama veya komütatör segmentlerinin oksidasyonu, armatür devresi direncinde dalgalanmalara neden olarak elektromanyetik tork çıkışını etkileyecektir. Üçüncüsü, anormal uyarma sistemi: Ayrık uyarmalı DC motorun uyarma sargısının açık devresi veya zayıf teması veya şönt uyarmalı motorun uyarma devresi direncinde ani değişiklikler, ana manyetik akıda değişikliklere yol açacaktır. Dönme hızı formülü n=(U-IaRa)/(CeΦ)'ye göre, manyetik akı Φ'nin dalgalanması doğrudan dönme hızında şiddetli değişikliklere neden olacaktır.
Elektrik arızalarının çözümü “doğru tespit + hedefli onarım”a dayanır: güç çıkış voltajının dalgalanma katsayısını tespit etmek için bir multimetre kullanın, arızalı filtre kondansatörünü ve hasarlı doğrultucu bileşenlerini değiştirin ve DC'nin doğru çalışmasını sağlayın.




