De drie hoofdtypen gelijkstroomotoren worden ingedeeld op basis van hun opwindingsmethode (d.w.z. de generatie van het magnetische veld van de stator), namelijk: afzonderlijk opgewonden gelijkstroomotor, parallel opgewonden gelijkstroomotor en serie opgewonden gelijkstroomotor.
Ze hebben belangrijke verschillen in structuur, kenmerken en toepassingsscenario's, als volgt:

1. Afzonderlijke opgewonden gelijkstroomotor
kernprincipe
De opwinding van de stator (de spoel die het magnetische veld genereert) wordt aangedreven door een onafhankelijke gelijkstroombron, die verschilt van de armatuurwikkeling van de rotor (de spoel die elektromagnetisch koppel genereert).
De circuits van de twee zijn van elkaar gescheiden en interfereren niet met elkaar.

Belangrijkste kenmerken
Hoge controle nauwkeurigheid: De opwindingsstroom en armatuurstroom kunnen onafhankelijk worden aangepast, dus de controle van snelheid en koppel is zeer nauwkeurig.
Breed snelheidsbereik: Door de opwindingsstroom aan te passen, kan een breed bereik van snelheidsregeling boven of onder de nominale snelheid worden bereikt.
Hoge kosten: Vanwege de behoefte aan extra onafhankelijke opwindingsvoeding zijn de kosten van de initiële apparatuur en de complexiteit van het circuit hoger.

Typische toepassingen
Geschikt voor scenario's die een hoge controlenauwkeurigheid vereisen, zoals:
Industriële gereedschapsmachines (draaibanken, freesmachines, enz.)

Robot servosysteem
Tractiebeheersing van elektrische voertuigen

2. Shunt wonde DC Motor
kernprincipe
De opwinding van de stator is parallel verbonden met de armatuurwikkeling van de rotor en ze delen dezelfde gelijkstroomvoorziening.
The resistance of the excitation winding is high, so the excitation current flowing through is small and stable.

Belangrijkste kenmerken
Stabiele snelheid: Wanneer de lading verandert, is de snelheidsfluctuatie minimaal en blijft bijna constant (omdat de opwindingsstroom niet wordt beïnvloed door de lading, is de magnetische veldsterkte stabiel).
Matig koppel: Het startkoppel is matig, geschikt voor apparatuur die soepel loopt en niet geschikt is voor het starten van zware belasting.
Eenvoudige structuur: Geen behoefte aan onafhankelijke opwindingsvoeding, eenvoudig onderhoud en lagere kosten dan andere opwindingsmotoren.

Typische toepassingen
Geschikt voor apparaten die een stabiele rotatiesnelheid vereisen, zoals:
Centrifugal water pump, ventilation fan
Conveyor belt, compressor
Drukmachines, textielmachines

3. Serie Won DC Motor
kernprincipe
De opwinding van de stator is in serie verbonden met de armatuurwikkeling van de rotor, en dezelfde stroom stroomt door zowel de opwinding als de armatuurwikkeling, zodat de magnetische veldsterkte evenredig is aan de armatuurstroom.

Belangrijkste kenmerken
Extrem hoog startkoppel: bij het starten is de armaturestroom op zijn maximum en het magnetische veld is het sterkste, wat een startkoppel kan genereren dat veel hoger is dan dat van andere soorten gelijkstroomotoren.
De snelheid verandert dramatisch met de belasting: wanneer de belasting wordt verminderd, zal de snelheid sterk toenemen (en kan zelfs de motor beschadigen als gevolg van "vliegen");
Wanneer de belasting toeneemt, neemt de snelheid aanzienlijk af.
Sterke structuur: De opwinding heeft lage weerstand, weinig draaien, eenvoudige en duurzame structuur, geschikt voor zware werkomstandigheden.

Typische toepassingen
Geschikt voor zware apparatuur die overmatig startkoppel vereist, zoals:
Elektrische locomotieven, trams
Kraan, lier
Startermotor van verbrandingsmotor (zoals auto-startermotor)