세 가지 주요 DC 모터 유형은 여기 방법(즉, 고정자 자기장 생성)에 따라 분류됩니다. 즉, 개별 여기 DC 모터, 병렬 여기 DC 모터, 직렬 여기 DC 모터입니다.
다음과 같이 구조, 특성 및 적용 시나리오에 있어 상당한 차이가 있습니다.

1. 분리형 여기 DC 모터
핵심 원칙
고정자의 여자 권선(자기장을 생성하는 코일)은 회전자의 전기자 권선(전자기 토크를 생성하는 코일)과 다른 독립적인 DC 전원으로 구동됩니다.
두 회로는 서로 분리되어 있으며 서로 간섭하지 않습니다.

주요 특징
높은 제어 정확도: 여자 전류와 전기자 전류를 독립적으로 조정할 수 있으므로 속도와 토크 제어가 매우 정밀합니다.
폭넓은 속도 범위: 여자 전류를 조정함으로써 정격 속도 위아래로 광범위한 속도 조절이 가능합니다.
비용이 많이 듭니다. 추가적인 독립적인 여자 전원 공급 장치가 필요하기 때문에 초기 장비 비용이 높고 회로가 복잡합니다.

일반적인 응용 프로그램
다음과 같이 높은 제어 정확도가 요구되는 시나리오에 적합합니다.
산업용 공작 기계(선반, 밀링 머신 등)

로봇 서보 시스템
전기 자동차의 견인력 제어

2. 션트 권선 DC 모터
핵심 원칙
고정자의 여자 권선은 회전자의 전기자 권선과 병렬로 연결되며, 동일한 DC 전원 공급 장치를 공유합니다.
여자 권선의 저항이 높으므로 흐르는 여자 전류가 작고 안정적이다.

주요 특징
안정된 속도: 부하가 변할 때 속도 변동은 최소화되고 거의 일정하게 유지됩니다(여자 전류는 부하의 영향을 받지 않으므로 자기장 강도가 안정적입니다).
중간 토크: 시동 토크는 중간이며, 장비가 원활하게 작동하는 데 적합하며, 무거운 하중 시동에는 적합하지 않습니다.
구조가 간단합니다. 독립적인 여자 전원 공급이 필요 없고, 유지 보수가 간편하며, 다른 여자 모터보다 비용이 저렴합니다.

일반적인 응용 프로그램
다음과 같이 안정적인 회전 속도가 필요한 장치에 적합합니다.
원심수 펌프, 환기팬
컨베이어 벨트, 압축기
인쇄기, 섬유기계

3. 시리즈 원 DC 모터
핵심 원칙
고정자의 여자 권선은 회전자의 전기자 권선과 직렬로 연결되며, 여자 권선과 전기자 권선에는 동일한 전류가 흐르므로 자기장 세기는 전기자 전류에 비례합니다.

주요 특징
매우 높은 시동 토크: 시동 시 전기자 전류가 최대가 되고 자기장이 가장 강하기 때문에 다른 유형의 DC 모터보다 훨씬 더 큰 시동 토크를 생성할 수 있습니다.
속도는 부하에 따라 크게 변합니다. 부하가 감소하면 속도가 급격히 증가합니다(심지어 "비행"으로 인해 모터가 손상될 수도 있음).
부하가 증가하면 속도가 크게 감소합니다.
견고한 구조: 여자 권선은 저항이 낮고, 권선이 적으며, 구조가 간단하고 내구성이 뛰어나 혹독한 작업 조건에 적합합니다.

일반적인 응용 프로그램
다음과 같이 과도한 시동 토크가 필요한 중장비에 적합합니다.
전기 기관차, 트램
크레인, 윈치
내연기관 스타터 모터(자동차 스타터 모터 등)