第二に、機械構造の異常が間接的に速度変動を引き起こす可能性があります。一つは伝達機構の異常です。例えば、ベルト伝動におけるベルトの緩みや滑り、ギア伝動における過度の摩耗やバックラッシュは、モーターの出力を負荷に安定的に伝達できなくなり、「空転」と「急激な負荷変動」が交互に発生し、速度変動として現れます。この問題を解決するには、ベルト張力の調整、摩耗したベルトやギアの交換、ギア噛み合い部への潤滑油の塗布、そして伝動バックラッシュの低減が重要です。もう一つは、モーターベアリングの故障やローターのアンバランスです。ベアリングの摩耗やオイル不足は、ローターの回転抵抗の増加と不安定化につながります。ローターの重心のずれは振動を引き起こし、速度安定性に影響を与え、微少な騒音を伴います。振動による危険を排除するためには、モーターを分解してベアリングを点検し、摩耗したベアリングを交換して専用の潤滑油を補充し、ローターの動バランス調整を行う必要があります。