1. ブラシと整流子：始動/停止時の摩擦と火花の高衝撃ゾーン

1. 200～300時間ごとにブラシの摩耗を定期的に点検してください。ブラシは適切なモデルに交換してください（例えば、グラファイトと金属粉末を複合したブラシは、純粋なグラファイトブラシよりも耐摩耗性が30%高いため、頻繁に始動・停止する用途に適しています）。また、ブラシ圧力が15～25 kPaで安定していることを確認してください（圧力が不十分だと火花が発生し、圧力が高すぎると摩耗が促進されます）。
2. 500時間ごとに400番の細かいサンドペーパーで整流子の表面を研磨し、酸化物層とピットを除去し、表面粗さ（Ra）が0.8μm以下であることを確認してください。研磨後はアルコールで表面を洗浄してください。
3. 始動/停止時の摩擦係数を低減し、火花を最小限に抑えるために、整流子の表面に導電性グリース（例：グラファイトベースのグリース）を薄く塗布します。

2. 電機子巻線：始動・停止電流の影響による絶縁劣化と銅損のリスク

1. 始動電流が高いと銅損（Pcu = I²R）が急増します。例えば、定格電流50Aのモータで始動電流が300Aの場合、銅損は定格動作レベルの36倍に増加します。これにより巻線の温度が急上昇し、絶縁の劣化が加速します（例えば、クラスB絶縁の寿命は130℃を超える温度に曝露されると半減します）。
2. 回転子の回転に伴い、電機子巻線は繰り返し電磁力の衝撃を受けます。特に巻線の固定端では、振動によって絶縁層が損傷しやすく、巻線間の短絡につながります。

1. アーマチュア回路にソフトスタータを設置します。アーマチュア電圧を徐々に上昇させることで、始動電流を定格値の1.5～2倍（例：50Aモーターの場合、75～100A）に制限し、高電流による衝撃を回避します。
2. 3ヶ月ごとにメガオームメーターを用いてアーマチュア巻線の絶縁抵抗を試験し、0.5 MΩ以上（380 Vモーターの場合）であることを確認してください。絶縁抵抗が低下した場合は、モーターを分解し、ヒートガン（温度80℃以下）で巻線を乾燥させるか、絶縁塗料（例：エポキシ変性絶縁塗料）を再塗布してください。
3. アーマチュア巻線端部の結束テープを点検してください。緩んだり破れたりしたテープは、振動による摩耗を防ぐため、耐熱性のある代替品（例：グラスファイバークロステープ）に交換してください。

3. ベアリング：始動/停止時のラジアル力と潤滑不良の隠れたリスク

1. 始動時には、ローターが静止状態から急加速し、ベアリングの内輪とボールの間に通常の転がり摩擦ではなく「滑り摩擦」が発生します。これによりグリース膜が破壊され、ボールと軌道面の摩耗が加速します。
2. モータの起動・停止時には、負荷変動によりモータ軸のラジアル振れが生じやすく、ベアリングにラジアル方向の力が加わります。時間が経つにつれて、ベアリングのクリアランスが増大し（通常の深溝玉軸受のクリアランスは0.1mm以下ですが、頻繁な起動・停止により0.2mmを超える場合があります）、異常な騒音や振動が発生します。

1. グリースの交換間隔を短縮します。通常運転の場合6ヶ月ですが、頻繁な起動停止が発生する場合は3ヶ月に短縮します。高温・せん断耐性グリース（例：グレード2の複合リチウム系グリース、-20℃～150℃対応）を使用し、ベアリング内部空間の1/2～2/3をグリースで充填します（グリースが多すぎると過熱の原因となり、グリースが少なすぎると乾燥摩擦につながります）。
2. 200時間ごとに聴診器でベアリングの異音をモニタリングしてください。「ハム音」や「カチッ」という音が発生した場合は、直ちにモーターを停止してください。隙間ゲージでベアリングのクリアランスを測定し、0.15mmを超える場合はベアリングを交換してください。
3. 始動/停止時のラジアル力の影響を軽減するために、取り付け時にモーター シャフトとカップリング間の同軸度の偏差が 0.1 mm 以下であることを確認します。

4. 電磁ブレーキ：頻繁なブレーキ操作によるブレーキパッドとコイルの摩耗

1. ブレーキパッドの摩耗：ブレーキをかけるたびに、パッドとブレーキドラムの間に摩擦が生じます。頻繁なブレーキ操作はパッドの厚さを急速に減少させます（通常のパッド厚さは5mmですが、頻繁な発進・停止を繰り返すと、1ヶ月あたり0.5～1mmの摩耗が発生する場合があります）。厚さが2mmを下回ると、ブレーキ性能が著しく低下します。
2. コイルの摩耗：ブレーキコイルへの頻繁な通電は銅損を増加させます。さらに、噛み合い時の電磁力の衝撃によりコイルの絶縁層が容易に損傷し、短絡につながります。

1. ブレーキパッドの厚さを毎週点検してください。厚さが2mmを下回ったらパッドを交換してください。ブレーキ時の力の不均一を防ぐため、パッドとブレーキドラムの接触面積が90%以上であることを確認してください。
2. ブレーキコイルの抵抗を毎月測定して​​ください。定格値からの偏差が5%を超える場合は、コイルを分解して巻線間の短絡がないか確認してください。短絡が検出された場合は、コイルを巻き直すか、ブレーキアセンブリ全体を交換してください。
3. ブレーキドラムの表面に高温耐摩耗コーティング（セラミックベースのコーティングなど）を薄く塗布して、パッドとドラムの耐摩耗性を向上させ、パッドの寿命を延ばします。