I motori a corrente continua sono ampiamente utilizzati in macchine utensili, veicoli elettrici, strumenti di precisione e altri settori grazie alle loro eccellenti prestazioni di regolazione della velocità e all'elevata coppia di spunto. La stabilità della velocità di rotazione è uno dei principali indicatori di prestazione. L'essenza dell'instabilità della velocità di rotazione risiede nello squilibrio tra la coppia di uscita del motore e la coppia di carico, o in una trasmissione anomala del segnale nel sistema di regolazione della velocità. Nello specifico, le cause possono essere individuate in tre aspetti: struttura meccanica, sistema elettrico e modulo di controllo, e di conseguenza è possibile implementare soluzioni mirate.
1. Struttura meccanica anomala: ostacoli fisici alla trasmissione della coppia
L'usura o le deviazioni di montaggio dei componenti meccanici compromettono direttamente la stabilità della trasmissione di potenza del motore. Innanzitutto, il guasto dei cuscinetti è una causa comune. La mancanza di olio nei cuscinetti, l'usura delle sfere o la rottura dei fermi causati da un funzionamento prolungato causeranno fluttuazioni nella resistenza rotazionale del rotore, con conseguenti fluttuazioni della velocità di rotazione. In secondo luogo, un'installazione impropria del giunto, come il disallineamento dell'asse e l'invecchiamento delle parti elastiche, comprometterà la trasmissione di potenza e provocherà variazioni istantanee del carico del motore. Inoltre, l'allentamento o lo slittamento della cinghia di trasmissione che collega il motore al carico, nonché l'inceppamento all'estremità del carico (come il movimento irregolare causato dall'usura della guida della macchina utensile), faranno sì che il carico effettivo del motore si discosti dal valore nominale, causando quindi una velocità di rotazione anomala.
La soluzione a tali problemi dovrebbe concentrarsi sul "ripristino della precisione dell'adattamento meccanico": lubrificare e sottoporre a manutenzione regolarmente i cuscinetti, utilizzare grasso speciale e controllare le condizioni di usura, e sostituirli in tempo quando l'usura supera lo standard; ricalibrare l'asse di accoppiamento, sostituire i componenti elastici invecchiati e assicurarsi che l'errore di coassialità sia controllato entro 0,1 mm; regolare la tensione della cinghia di trasmissione, rimuovere oggetti estranei all'estremità del carico e revisionare i componenti mobili per garantire il funzionamento stabile del carico.
2. Guasto al sistema elettrico: la causa principale dell'instabilità dell'approvvigionamento energetico
L'impianto elettrico è la fonte di alimentazione del motore e un suo guasto causerà direttamente fluttuazioni nell'energia in ingresso. In primo luogo, problemi di alimentazione: se il condensatore di filtro dell'alimentatore CC dopo il raddrizzamento CA si guasta o un ramo del ponte raddrizzatore è danneggiato, la tensione CC in ingresso conterrà un gran numero di ondulazioni, con conseguente instabilità della corrente di armatura. In secondo luogo, guasti agli avvolgimenti dell'armatura: cortocircuiti tra spire dell'avvolgimento, cablaggi allentati o ossidazione dei segmenti del commutatore causeranno fluttuazioni della resistenza del circuito dell'armatura, influenzando la coppia elettromagnetica in uscita. In terzo luogo, sistema di eccitazione anomalo: circuito aperto o contatto difettoso dell'avvolgimento di eccitazione del motore CC a eccitazione separata, o improvvise variazioni nella resistenza del circuito di eccitazione del motore a eccitazione shunt, causeranno variazioni nel flusso magnetico principale. Secondo la formula della velocità di rotazione n = (U-IaRa) / (CeΦ), la fluttuazione del flusso magnetico Φ causerà direttamente violente variazioni nella velocità di rotazione.
La soluzione ai guasti elettrici si basa su "rilevamento accurato + riparazione mirata": utilizzare un multimetro per rilevare il coefficiente di ondulazione della tensione di uscita di potenza, sostituire il condensatore di filtro guasto e i componenti del raddrizzatore danneggiati e assicurarsi che la CC




