Tiga jenis utama motor DC diklasifikasikan berdasarkan metode eksitasinya (yaitu pembangkitan medan magnet stator), yaitu: motor DC eksitasi terpisah, motor DC eksitasi paralel, dan motor DC eksitasi seri.
Mereka memiliki perbedaan yang signifikan dalam struktur, karakteristik, dan skenario aplikasi, sebagai berikut:

1. Motor DC Eksitasi Terpisah
prinsip inti
Gulungan eksitasi stator (kumparan yang menghasilkan medan magnet) ditenagai oleh sumber daya DC independen, yang berbeda dari gulungan jangkar rotor (kumparan yang menghasilkan torsi elektromagnetik).
Sirkuit keduanya terpisah satu sama lain dan tidak saling mengganggu.

Fitur Utama
Akurasi kontrol tinggi: Arus eksitasi dan arus jangkar dapat disesuaikan secara independen, sehingga kontrol kecepatan dan torsi sangat tepat.
Rentang kecepatan yang lebar: Dengan menyesuaikan arus eksitasi, rentang pengaturan kecepatan yang lebar dapat dicapai di atas atau di bawah kecepatan terukur.
Biaya tinggi: Karena perlunya catu daya eksitasi independen tambahan, biaya peralatan awal dan kompleksitas sirkuit lebih tinggi.

Aplikasi Umum
Cocok untuk skenario yang memerlukan akurasi kontrol tinggi, seperti:
Perkakas mesin industri (mesin bubut, mesin frais, dll.)

Sistem servo robot
Kontrol Traksi Kendaraan Listrik

2. Motor DC Luka Shunt
prinsip inti
Gulungan eksitasi stator dihubungkan secara paralel dengan gulungan jangkar rotor, dan keduanya berbagi catu daya DC yang sama.
Resistansi lilitan eksitasi tinggi, sehingga arus eksitasi yang mengalir kecil dan stabil.

Fitur Utama
Kecepatan stabil: Ketika beban berubah, fluktuasi kecepatan minimal dan hampir konstan (karena arus eksitasi tidak terpengaruh oleh beban, kekuatan medan magnet stabil).
Torsi sedang: Torsi awal sedang, cocok untuk peralatan yang berjalan lancar, dan tidak cocok untuk menyalakan beban berat.
Struktur sederhana: Tidak memerlukan catu daya eksitasi independen, perawatan mudah, dan biaya lebih rendah daripada motor eksitasi lainnya.

Aplikasi Umum
Cocok untuk perangkat yang membutuhkan kecepatan putaran stabil, seperti:
Pompa air sentrifugal, kipas ventilasi
Sabuk pengangkut, kompresor
Mesin cetak, mesin tekstil

3. Seri Won Motor DC
prinsip inti
Gulungan eksitasi stator dihubungkan secara seri dengan gulungan jangkar rotor, dan arus yang sama mengalir melalui gulungan eksitasi dan gulungan jangkar, sehingga kekuatan medan magnet sebanding dengan arus jangkar.

Fitur Utama
Torsi awal yang sangat tinggi: Saat memulai, arus jangkar berada pada titik maksimum dan medan magnet paling kuat, yang dapat menghasilkan torsi awal yang jauh melebihi jenis motor DC lainnya.
Kecepatan berubah secara dramatis dengan beban: ketika beban dikurangi, kecepatan akan meningkat tajam (dan bahkan dapat merusak motor karena "terbang");
Ketika beban meningkat, kecepatan berkurang secara signifikan.
Struktur kokoh: Gulungan eksitasi memiliki resistansi rendah, beberapa lilitan, struktur sederhana dan tahan lama, cocok untuk kondisi kerja yang keras.

Aplikasi Umum
Cocok untuk peralatan tugas berat yang membutuhkan torsi awal yang berlebihan, seperti:
Lokomotif listrik, trem
Derek, kerekan
Motor starter mesin pembakaran dalam (seperti motor starter mobil)