दूसरा कारण यह है कि यांत्रिक संरचना में खराबी अप्रत्यक्ष रूप से गति में उतार-चढ़ाव का कारण बन सकती है। एक ओर, संचरण तंत्र में गड़बड़ी। उदाहरण के लिए, बेल्ट संचरण में ढीली या फिसलती बेल्ट, और गियर संचरण में अत्यधिक घिसाव या बैकलैश के कारण मोटर द्वारा उत्पन्न शक्ति का भार तक स्थिर संचरण असंभव हो जाता है, जिसके परिणामस्वरूप बार-बार "आइडलिंग" और "अचानक भार परिवर्तन" होते हैं, जो गति में उतार-चढ़ाव के रूप में प्रकट होते हैं। इस समस्या को हल करने के लिए, बेल्ट के तनाव को समायोजित करें, घिसी हुई बेल्ट और गियर बदलें, गियर के आपस में जुड़ने वाले क्षेत्र में चिकनाई वाला तेल डालें और संचरण बैकलैश को कम करें। दूसरी ओर, मोटर बेयरिंग में खराबी या रोटर का असंतुलन। बेयरिंग में घिसाव और तेल की कमी से रोटर का घूर्णी प्रतिरोध बढ़ जाता है और अस्थिर हो जाता है; रोटर के गुरुत्वाकर्षण केंद्र में विचलन से कंपन होता है, जो बदले में गति स्थिरता को प्रभावित करता है और इसके साथ हल्का शोर भी होता है। कंपन के खतरों को दूर करने के लिए मोटर को खोलकर बेयरिंग का निरीक्षण करना, घिसी हुई बेयरिंग को बदलना और विशेष चिकनाई वाला तेल डालना, और रोटर पर गतिशील संतुलन सुधार करना आवश्यक है।