डीसी मोटर के तीन मुख्य प्रकारों को उनकी उत्तेजना विधि (अर्थात स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र की पीढ़ी) के आधार पर वर्गीकृत किया गया है, अर्थात्: अलग-अलग उत्तेजित डीसी मोटर, समानांतर उत्तेजित डीसी मोटर, और श्रृंखला उत्तेजित डीसी मोटर।
उनकी संरचना, विशेषताओं और अनुप्रयोग परिदृश्यों में महत्वपूर्ण अंतर हैं, जो इस प्रकार हैं:

1. अलग उत्तेजित डीसी मोटर
मूल सिद्धांत
स्टेटर की उत्तेजन वाइंडिंग (वह कुंडली जो चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करती है) को एक स्वतंत्र डीसी शक्ति स्रोत द्वारा संचालित किया जाता है, जो रोटर की आर्मेचर वाइंडिंग (वह कुंडली जो विद्युत चुम्बकीय टॉर्क उत्पन्न करती है) से भिन्न होती है।
दोनों के सर्किट एक दूसरे से अलग होते हैं और एक दूसरे के साथ हस्तक्षेप नहीं करते हैं।

प्रमुख विशेषताऐं
उच्च नियंत्रण सटीकता: उत्तेजना धारा और आर्मेचर धारा को स्वतंत्र रूप से समायोजित किया जा सकता है, इसलिए गति और टॉर्क का नियंत्रण बहुत सटीक है।
विस्तृत गति सीमा: उत्तेजन धारा को समायोजित करके, निर्धारित गति से ऊपर या नीचे गति विनियमन की एक विस्तृत सीमा प्राप्त की जा सकती है।
उच्च लागत: अतिरिक्त स्वतंत्र उत्तेजन विद्युत आपूर्ति की आवश्यकता के कारण, प्रारंभिक उपकरण लागत और सर्किट जटिलता अधिक होती है।

विशिष्ट अनुप्रयोग
ऐसे परिदृश्यों के लिए उपयुक्त जिनमें उच्च नियंत्रण सटीकता की आवश्यकता होती है, जैसे:
औद्योगिक मशीन उपकरण (खराद, मिलिंग मशीन, आदि)

रोबोट सर्वो प्रणाली
इलेक्ट्रिक वाहनों का ट्रैक्शन नियंत्रण

2. शंट वाउंड डीसी मोटर
मूल सिद्धांत
स्टेटर की उत्तेजन वाइंडिंग रोटर की आर्मेचर वाइंडिंग के साथ समानांतर में जुड़ी होती है, और वे एक ही डीसी विद्युत आपूर्ति साझा करते हैं।
उत्तेजन कुंडली का प्रतिरोध उच्च होता है, इसलिए प्रवाहित होने वाली उत्तेजन धारा छोटी और स्थिर होती है।

प्रमुख विशेषताऐं
स्थिर गति: जब भार बदलता है, तो गति में उतार-चढ़ाव न्यूनतम होता है और लगभग स्थिर रहता है (क्योंकि उत्तेजना धारा भार से प्रभावित नहीं होती है, चुंबकीय क्षेत्र की ताकत स्थिर होती है)।
मध्यम टॉर्क: प्रारंभिक टॉर्क मध्यम होता है, जो उपकरणों को सुचारू रूप से चलाने के लिए उपयुक्त होता है, तथा भारी भार वाले स्टार्टिंग के लिए उपयुक्त नहीं होता है।
सरल संरचना: स्वतंत्र उत्तेजन विद्युत आपूर्ति की आवश्यकता नहीं, आसान रखरखाव, और अन्य उत्तेजन मोटरों की तुलना में कम लागत।

विशिष्ट अनुप्रयोग
उन उपकरणों के लिए उपयुक्त जिन्हें स्थिर घूर्णन गति की आवश्यकता होती है, जैसे:
केन्द्रापसारक जल पंप, वेंटिलेशन पंखा
कन्वेयर बेल्ट, कंप्रेसर
मुद्रण मशीनें, कपड़ा मशीनरी

3. सीरीज वोन डीसी मोटर
मूल सिद्धांत
स्टेटर की उत्तेजन वाइंडिंग रोटर की आर्मेचर वाइंडिंग के साथ श्रेणीक्रम में जुड़ी होती है, तथा उत्तेजन वाइंडिंग और आर्मेचर वाइंडिंग दोनों के माध्यम से समान धारा प्रवाहित होती है, इसलिए चुंबकीय क्षेत्र की ताकत आर्मेचर धारा के समानुपाती होती है।

प्रमुख विशेषताऐं
अत्यंत उच्च प्रारंभिक टॉर्क: प्रारंभ करते समय, आर्मेचर धारा अधिकतम होती है और चुंबकीय क्षेत्र सबसे मजबूत होता है, जो अन्य प्रकार के डीसी मोटरों की तुलना में कहीं अधिक प्रारंभिक टॉर्क उत्पन्न कर सकता है।
लोड के साथ गति नाटकीय रूप से बदलती है: जब लोड कम हो जाता है, तो गति तेजी से बढ़ जाएगी (और “उड़ान” के कारण मोटर को नुकसान भी हो सकता है);
जब भार बढ़ता है तो गति काफी कम हो जाती है।
मजबूत संरचना: उत्तेजना घुमावदार कम प्रतिरोध, कुछ मोड़, सरल और टिकाऊ संरचना है, जो कठोर काम करने की स्थिति के लिए उपयुक्त है।

विशिष्ट अनुप्रयोग
भारी-भरकम उपकरणों के लिए उपयुक्त, जिन्हें अत्यधिक प्रारंभिक टॉर्क की आवश्यकता होती है, जैसे:
इलेक्ट्रिक इंजन, ट्राम
क्रेन, चरखी
आंतरिक दहन इंजन स्टार्टर मोटर (जैसे कार स्टार्टर मोटर)