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एक डीसी मोटर का उत्तेजन मोड सीधे उसके चुंबकीय क्षेत्र स्रोत और परिचालन विशेषताओं को निर्धारित करता है। विभिन्न उत्तेजन मोडों और उनकी प्रदर्शन विशेषताओं के वर्गीकरण को स्पष्ट करना यह समझने के लिए महत्वपूर्ण है कि मोटर विभिन्न कार्य स्थितियों के अनुकूल कैसे होती है, और व्यावहारिक अनुप्रयोगों में चयन के लिए एक महत्वपूर्ण आधार भी प्रदान करता है।
डीसी मोटरों के उत्तेजन मोड मुख्यतः क्षेत्र वाइंडिंग और आर्मेचर वाइंडिंग के बीच संबंध के आधार पर वर्गीकृत किए जाते हैं। सामान्य प्रकारों में पृथक्-उत्तेजित, शंट-उत्तेजित, श्रेणी-उत्तेजित और यौगिक-उत्तेजित शामिल हैं, और प्रत्येक प्रकार के प्रदर्शन विशेषताओं में महत्वपूर्ण अंतर होता है:
पहला, पृथक-उत्तेजित डीसी मोटर। इसकी क्षेत्र वाइंडिंग आर्मेचर वाइंडिंग से पूरी तरह स्वतंत्र होती है। क्षेत्र धारा एक बाहरी स्वतंत्र डीसी शक्ति स्रोत द्वारा प्रदान की जाती है और इसका आर्मेचर वोल्टेज या आर्मेचर धारा से कोई संबंध नहीं होता। प्रदर्शन विशेषताओं के संदर्भ में, पृथक-उत्तेजित मोटर का मुख्य चुंबकीय प्रवाह स्थिर होता है और आर्मेचर धारा में परिवर्तन से प्रभावित नहीं होता। इसलिए, गति स्थिरता उच्च होती है, और भार में उतार-चढ़ाव होने पर भी गति परिवर्तन छोटा होता है। साथ ही, क्षेत्र धारा को स्वतंत्र रूप से समायोजित करके क्षीण-क्षेत्र गति वृद्धि प्राप्त की जा सकती है, या आर्मेचर वोल्टेज को समायोजित करके निर्धारित गति से नीचे सुचारू गति विनियमन प्राप्त किया जा सकता है, जिसके परिणामस्वरूप एक विस्तृत गति विनियमन सीमा और उच्च सटीकता प्राप्त होती है। हालाँकि, इस प्रकार की मोटर के लिए एक अतिरिक्त स्वतंत्र उत्तेजित शक्ति स्रोत की आवश्यकता होती है, जिसके कारण उपकरण की लागत अपेक्षाकृत अधिक होती है। यह उन परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है जिनमें गति स्थिरता और गति विनियमन सटीकता पर सख्त आवश्यकताएँ होती हैं, जैसे कि सटीक मशीन टूल स्पिंडल और डीसी टैकोजेनरेटर की ड्राइव।
दूसरा, शंट-उत्तेजित डीसी मोटर। इसकी क्षेत्र वाइंडिंग, उसी डीसी शक्ति स्रोत पर आर्मेचर वाइंडिंग के समानांतर जुड़ी होती है। क्षेत्र धारा, विद्युत आपूर्ति वोल्टेज द्वारा निर्धारित होती है और इसका आर्मेचर धारा से कोई संबंध नहीं होता। इसका प्रदर्शन पृथक-उत्तेजित मोटर के समान होता है। मुख्य चुंबकीय प्रवाह अपेक्षाकृत स्थिर होता है, गति भार से कम प्रभावित होती है, और संचालन विशेषताएँ स्थिर होती हैं। इसके अलावा, इसे एक स्वतंत्र उत्तेजित शक्ति स्रोत की आवश्यकता नहीं होती है, इसलिए उपकरण संरचना सरल होती है और लागत पृथक-उत्तेजित मोटर की तुलना में कम होती है। हालाँकि, यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि यदि शंट वाइंडिंग अचानक डिस्कनेक्ट हो जाती है, तो मुख्य चुंबकीय प्रवाह तेजी से कम हो जाएगा, और आर्मेचर गति काफी बढ़ जाएगी, जिससे "अचानक" दुर्घटना हो सकती है। इसलिए, व्यावहारिक अनुप्रयोगों में, एक क्षेत्र परिपथ सुरक्षा उपकरण स्थापित किया जाना चाहिए। शंट-उत्तेजित मोटर उन परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है जहाँ भार परिवर्तन कम होता है और गति स्थिरता के लिए कुछ निश्चित आवश्यकताएँ होती हैं, जैसे जल पंप, पंखे और कन्वेयर चलाना।
तीसरा, श्रेणी-उत्तेजित डीसी मोटर। क्षेत्र वाइंडिंग आर्मेचर वाइंडिंग के साथ श्रेणीक्रम में जुड़ी होती है, इसलिए क्षेत्र धारा आर्मेचर धारा के बराबर होती है। इस प्रकार की मोटर का मुख्य चुंबकीय प्रवाह आर्मेचर धारा (भार) के साथ महत्वपूर्ण रूप से बदलता है: जब भार बढ़ता है, तो आर्मेचर धारा बढ़ती है, मुख्य चुंबकीय प्रवाह प्रबल होता है, और गति तेजी से गिरती है; जब भार घटता है, तो आर्मेचर धारा घटती है, मुख्य चुंबकीय प्रवाह क्षीण होता है, और गति उल्लेखनीय रूप से बढ़ जाती है। यह "हल्के भार पर उच्च गति और भारी भार पर कम गति" की विशेषता है। साथ ही, जब श्रेणी-उत्तेजित मोटर चालू होती है, तो आर्मेचर धारा अधिक होती है और मुख्य चुंबकीय प्रवाह प्रबल होता है, इसलिए इसका प्रारंभिक बलाघूर्ण बड़ा होता है और यह भारी भार के साथ शुरू करने की आवश्यकता वाले परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है। हालाँकि, भार के साथ गति में गंभीर उतार-चढ़ाव और हल्के भार पर "भागने" की प्रवृत्ति के कारण, श्रेणी-उत्तेजित मोटर उन अवसरों के लिए उपयुक्त नहीं है जहाँ गति स्थिरता की उच्च आवश्यकता होती है। इसका उपयोग मुख्य रूप से उन उपकरणों में किया जाता है जिनमें बड़े प्रारंभिक टॉर्क की आवश्यकता होती है और गति में उतार-चढ़ाव की अनुमति होती है, जैसे कि इलेक्ट्रिक वाहनों की ट्रैक्शन मोटर, क्रेन की उत्थापन प्रणाली, और इलेक्ट्रिक उपकरण।
चौथा, यौगिक-उत्तेजित डीसी मोटर। इस प्रकार की मोटर में शंट वाइंडिंग और श्रेणी वाइंडिंग दोनों होते हैं। मुख्य चुंबकीय फ्लक्स को दोनों वाइंडिंग के चुंबकीय प्रेरक बलों के अध्यारोपण द्वारा समायोजित किया जाता है। इसे दो प्रकारों में विभाजित किया गया है: संचयी यौगिक उत्तेजन (श्रेणी वाइंडिंग का चुंबकीय प्रेरक बल शंट वाइंडिंग के समान दिशा में होता है) और विभेदक यौगिक उत्तेजन (दिशाएँ विपरीत होती हैं)। इनमें, संचयी यौगिक-उत्तेजित मोटर का उपयोग अधिक व्यापक रूप से किया जाता है। इसका मुख्य चुंबकीय फ्लक्स मुख्य रूप से शंट वाइंडिंग (मूल गति स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए) द्वारा निर्धारित होता है, और श्रेणी वाइंडिंग भार बढ़ने पर मुख्य चुंबकीय फ्लक्स को बढ़ा सकती है, जिससे विद्युत चुम्बकीय बल आघूर्ण में वृद्धि होती है। यह शंट-उत्तेजित मोटर (स्थिर गति) और श्रेणी-उत्तेजित मोटर (बड़ा प्रारंभिक बल आघूर्ण) के लाभों को जोड़ती है। भार के साथ गति परिवर्तन की सीमा शंट-उत्तेजित मोटर और श्रेणी-उत्तेजित मोटर के बीच होती है। यह उन परिस्थितियों के लिए उपयुक्त है जहाँ भार में अत्यधिक परिवर्तन होता है और स्थिर गति और उच्च प्रारंभिक बल आघूर्ण दोनों की आवश्यकता होती है, जैसे जहाज प्रणोदन प्रणालियाँ और बड़े संपीडकों का संचालन। विभेदक यौगिक-उत्तेजित मोटर के लिए, जब भार बढ़ता है, तो मुख्य चुंबकीय प्रवाह कमजोर हो जाता है, और उसकी जगह गति बढ़ जाती है, जिसके परिणामस्वरूप परिचालन स्थिरता कमज़ोर हो जाती है, इसलिए व्यावहारिक अनुप्रयोगों में इसका उपयोग कम ही होता है।
