परिचालन के दौरान डीसी मोटरों में असामान्य गति में उतार-चढ़ाव के सामान्य कारण क्या हैं, तथा लक्षित समस्या निवारण और समाधान कैसे किया जाए?
डीसी मोटरों के सामान्य उत्तेजन मोड क्या हैं, और विभिन्न उत्तेजन मोडों के अंतर्गत मोटर की प्रदर्शन विशेषताएँ क्या हैं?