उत्कृष्ट गति नियंत्रण क्षमता और उच्च प्रारंभिक टॉर्क के कारण डीसी मोटरों का उपयोग मशीन टूल्स, इलेक्ट्रिक वाहनों, सटीक उपकरणों और अन्य क्षेत्रों में व्यापक रूप से किया जाता है। घूर्णी गति स्थिरता इनके प्रमुख प्रदर्शन संकेतकों में से एक है। घूर्णी गति में अस्थिरता का मूल कारण मोटर के आउटपुट टॉर्क और लोड टॉर्क के बीच असंतुलन या गति नियंत्रण प्रणाली में असामान्य सिग्नल संचरण है। विशेष रूप से, इसके कारणों का पता तीन पहलुओं से लगाया जा सकता है: यांत्रिक संरचना, विद्युत प्रणाली और नियंत्रण मॉड्यूल, और तदनुसार लक्षित समाधान लागू किए जा सकते हैं।
1. असामान्य यांत्रिक संरचना: टॉर्क संचरण में भौतिक बाधाएँ
यांत्रिक पुर्जों में घिसाव या असेंबली में गड़बड़ी मोटर के विद्युत संचरण की स्थिरता को सीधे तौर पर प्रभावित करती है। सबसे पहले, बेयरिंग का खराब होना एक आम कारण है। बेयरिंग में तेल की कमी, बॉल का घिसना या लंबे समय तक चलने के कारण रिटेनर का टूटना रोटर के घूर्णी प्रतिरोध में उतार-चढ़ाव पैदा करता है, जिससे घूर्णी गति में भी उतार-चढ़ाव होता है। दूसरे, कपलिंग की गलत स्थापना, जैसे कि अक्ष का गलत संरेखण और लोचदार भागों का पुराना होना, विद्युत संचरण पर प्रभाव डालती है और मोटर लोड में तात्कालिक परिवर्तन लाती है। इसके अलावा, मोटर और लोड को जोड़ने वाली ट्रांसमिशन बेल्ट का ढीलापन या फिसलना, साथ ही लोड सिरे पर जाम होना (जैसे कि मशीन टूल गाइड रेल के घिसाव के कारण होने वाली अनियमित गति), मोटर के वास्तविक लोड को निर्धारित मान से विचलित कर देता है, जिससे घूर्णी गति असामान्य हो जाती है।
ऐसी समस्याओं के समाधान में "यांत्रिक फिटिंग की सटीकता को बहाल करने" पर ध्यान केंद्रित किया जाना चाहिए: बियरिंग को नियमित रूप से चिकनाई दें और उनका रखरखाव करें, विशेष ग्रीस का उपयोग करें और घिसाव की स्थिति की जांच करें, और जब घिसाव मानक से अधिक हो जाए तो उन्हें समय पर बदलें; कपलिंग अक्ष को पुनः कैलिब्रेट करें, पुराने लोचदार घटकों को बदलें, और सुनिश्चित करें कि समाक्षीयता त्रुटि 0.1 मिमी के भीतर नियंत्रित हो; ट्रांसमिशन बेल्ट के तनाव को समायोजित करें, लोड सिरे पर बाहरी वस्तुओं को हटा दें और लोड के स्थिर संचालन को सुनिश्चित करने के लिए गतिशील घटकों की मरम्मत करें।
2. विद्युत प्रणाली की विफलता: अस्थिर ऊर्जा आपूर्ति का मूल कारण
विद्युत प्रणाली मोटर का विद्युत स्रोत है, और इसकी खराबी से इनपुट ऊर्जा में उतार-चढ़ाव सीधे तौर पर उत्पन्न होता है। पहला, विद्युत आपूर्ति संबंधी समस्याएं: यदि एसी रेक्टिफिकेशन के बाद डीसी विद्युत आपूर्ति का फ़िल्टर कैपेसिटर खराब हो जाता है या रेक्टिफायर ब्रिज की एक भुजा क्षतिग्रस्त हो जाती है, तो इनपुट डीसी वोल्टेज में बड़ी संख्या में रिपल्स उत्पन्न होंगे, जिसके परिणामस्वरूप आर्मेचर करंट अस्थिर हो जाएगा। दूसरा, आर्मेचर वाइंडिंग की खराबी: वाइंडिंग के बीच में शॉर्ट सर्किट, ढीली वायरिंग या कम्यूटेटर खंडों का ऑक्सीकरण आर्मेचर सर्किट प्रतिरोध में उतार-चढ़ाव का कारण बनेगा, जिससे विद्युत चुम्बकीय टॉर्क का आउटपुट प्रभावित होगा। तीसरा, असामान्य उत्तेजना प्रणाली: पृथक रूप से उत्तेजित डीसी मोटर की उत्तेजना वाइंडिंग का ओपन सर्किट या खराब संपर्क, या शंट-उत्तेजित मोटर के उत्तेजना सर्किट प्रतिरोध में अचानक परिवर्तन, मुख्य चुंबकीय प्रवाह में परिवर्तन का कारण बनेगा। घूर्णी गति सूत्र n=(U-IaRa)/(CeΦ) के अनुसार, चुंबकीय प्रवाह Φ में उतार-चढ़ाव सीधे घूर्णी गति में तीव्र परिवर्तन का कारण बनेगा।
विद्युत संबंधी खराबी का समाधान "सटीक पहचान + लक्षित मरम्मत" पर निर्भर करता है: पावर आउटपुट वोल्टेज के रिपल गुणांक का पता लगाने के लिए मल्टीमीटर का उपयोग करें, खराब फ़िल्टर कैपेसिटर और क्षतिग्रस्त रेक्टिफायर घटकों को बदलें, और सुनिश्चित करें कि डीसी




