שלושת הסוגים העיקריים של מנועי DC מסווגים מבוסס על שיטת ההרגשה שלהם (כלומר הדור) של שדה מגנטי סטטור), כלומר: מתרגש בנפרד מנוע DC, מנוע DC מתרגש מקביל, וסדרה מנוע DC מתרגש.
יש להם הבדלים משמעותיים במבנה, מאפיינים ותרחישי יישום, כפי הבא:

1. מנוע DC מתרגש נפרד
עיקרון הליבה
סילול ההרגשה של הסטאטור (הסלילה המייצרת את השדה המגנטי) מופעל על ידי מקור כוח DC עצמאי, אשר שונה ממסילול הארמנטור של הרוטור (הסלילה המייצרת מומן אלקטרומגנטי).
המעגלים של השניים מופרדים זה מזה ולא מפריעים זה לזה.

תכונות מרכזיות
דיוק בקרה גבוה: ניתן להתאים את זרם ההרגשה ואת זרם הארמנטור באופן עצמאי, כך שהשליטה במהירות ובמומן היא מדויקת מאוד.
טווח מהירות רחב: על ידי התאמת זרם ההרגשה, ניתן להשיג טווח רחב של תקנות מהירות מעל או מתחת למהירות הנדרשת.
עלות גבוהה: בשל הצורך באספקת חשמל תרגשות עצמאית נוספת, עלות הציוד הראשוני ומורכבות המעגל גבוהות יותר.

יישומים טיפוסיים
מתאים לתרחישים הדורשים דיוק בקרה גבוה, כגון:
מכונות כלים תעשייתיות (מסחרות, מכונות טחנה וכו')

מערכת סרבו רובוט
בקרת משיכה של כלי רכב חשמליים

2. מנוע DC פצע שונט
עיקרון הליבה
סילול ההרגשה של הסטטור מחובר במקביל עם סילול הארמנטור של הרוטור, והם חולקים את אותה אספקת החשמל DC.
התנגדות של סילול ההרגשה גבוהה, כך שזרם ההרגשה הזורם דרכו קטן ויציב.

תכונות מרכזיות
מהירות יציבה: כאשר העומס משתנה, תנודות המהירות היא מינימלית ונשארת כמעט קבועה (משום שזרם ההרגשה אינו מושפע מהעומס, כוח השדה המגנטי יציב).
מומן בינוני: מומן ההתחלה בינוני, מתאים לציוד הפועל בצורה חלקה, ולא מתאים להתחילת עומס כבד.
מבנה פשוט: אין צורך באספקת חשמל התרגשות עצמאית, תחזוקה קלה, ועלות נמוכה יותר מאשר מנועי התרגשות אחרים.

יישומים טיפוסיים
מתאים למכשירים הדורשים מהירות סיבוב יציבה, כגון:
משאבת מים צענטריפוגאלית, מאוורר אוורור
חגורה מובילה, מדחס
מכונות הדפסה, מכונות טקסטיל

3. Series Won DC Motor
עיקרון הליבה
סילול ההרגשה של הסטטור מחובר בסדרה עם סילול הארמנטור של הרוטור, ואותו זרם זורם דרך סילול ההרגשה והסילול הארמנטור, כך שחוזק השדה המגנטי הוא פרופורציונלי לזרם הארמנטור.

תכונות מרכזיות
מומן התחלה גבוה מאוד: בעת התחלה, זרם החימוש הוא במקסימומומו והשדה המגנטי הוא החזק ביותר, אשר יכול ליצור מומן התחלה הרבה יותר גבוה מזה של סוגים אחרים של מנועי DC.
המהירות משתנה באופן דרמטי עם העומס: כאשר העומס מופחת, המהירות תעלה באופן חד (ואפילו עלולה לפגוע במנוע עקב "טיסה");
כאשר העומס עולה, המהירות יורדת באופן משמעותי.
מבנה חזק: לסיטול ההרגשה יש התנגדות נמוכה, מעט סיבובים, מבנה פשוט ועמיד, מתאים לתנאי עבודה קשים.

יישומים טיפוסיים
מתאים לציוד כבד הדורש מומן התחלה מוגזם, כגון:
מנועות חשמליות, חשמליות
גרן, לונדה
מנוע ההתחלה של מנוע שריפה פנימית (כגון מנוע ההתחלה של רכב)