מצב העירור של מנוע DC קובע ישירות את מקור השדה המגנטי שלו ואת מאפייני הפעולה שלו. הבהרת הסיווג של מצבי עירור שונים ומאפייני הביצועים שלהם חיונית להבנת האופן שבו המנוע מסתגל לתנאי עבודה שונים, וגם מספקת בסיס חשוב לבחירה ביישומים מעשיים.
מצבי העירור של מנועי DC מסווגים בעיקר על סמך יחסי החיבור בין סליל השדה לסליל הארמטורה. הסוגים הנפוצים כוללים עירור בנפרד, עירור באמצעות שאנט, עירור טורי ומעורר מורכב, עם הבדלים משמעותיים במאפייני הביצועים בין כל סוג:
ראשית, מנוע DC בעל עירור נפרד. סליל השדה שלו אינו תלוי לחלוטין בסליל הארמטורה. זרם השדה מסופק על ידי מקור כוח DC חיצוני עצמאי ואין לו קשר למתח הארמטורה או לזרם הארמטורה. מבחינת מאפייני ביצועים, השטף המגנטי העיקרי של המנוע בעל העירור בנפרד יציב ואינו מושפע משינויים בזרם הארמטורה. לכן, יציבות המהירות גבוהה, וגם אם העומס משתנה, שינוי המהירות קטן. יחד עם זאת, ניתן להשיג את העלייה במהירות השדה החלש על ידי כוונון עצמאי של זרם השדה, או ויסות מהירות חלק מתחת למהירות המדורגת על ידי כוונון מתח הארמטורה, וכתוצאה מכך ניתן להשיג טווח ויסות מהירות רחב ודיוק גבוה. עם זאת, מנוע מסוג זה דורש מקור כוח עירור עצמאי נוסף, מה שמוביל לעלות ציוד גבוהה יחסית. הוא מתאים לתרחישים בעלי דרישות מחמירות ליציבות מהירות ודיוק ויסות מהירות, כגון הנעת צירים של כלי עבודה מדויקים וטכוגנרטורים של DC.
שנית, מנוע DC בעל עירור שאנט. סליל השדה מחובר במקביל לסליל הארמטורה על פני אותו מקור מתח DC. זרם השדה נקבע על ידי מתח אספקת החשמל ואין לו קשר לזרם הארמטורה. ביצועיו דומים לאלה של מנוע בעל עירור נפרד. השטף המגנטי הראשי יציב יחסית, המהירות מושפעת פחות מהעומס, ומאפייני הפעולה יציבים. יתר על כן, הוא אינו דורש מקור מתח עירור עצמאי, כך שמבנה הציוד פשוט יותר והעלות נמוכה יותר מזו של מנוע בעל עירור נפרד. עם זאת, יש לציין שאם סליל השאנט מנותק לפתע, השטף המגנטי הראשי יקטן בחדות, ומהירות הארמטורה תגדל משמעותית, מה שיגרום לתאונה "בורחת". לכן, ביישומים מעשיים, יש להתקין התקן הגנה מפני מעגל שדה. מנוע בעל עירור שאנט מתאים לתרחישים בהם שינוי העומס קטן וישנן דרישות מסוימות ליציבות מהירות, כגון הנעת משאבות מים, מאווררים ומסועים.
שלישית, מנוע DC טורי-מעורר. סליל השדה מחובר בטור עם סליל הארמטורה, כך שזרם השדה שווה לזרם הארמטורה. השטף המגנטי העיקרי של מנוע מסוג זה משתנה באופן משמעותי עם זרם הארמטורה (העומס): כאשר העומס עולה, זרם הארמטורה עולה, השטף המגנטי העיקרי מתחזק והמהירות יורדת בחדות; כאשר העומס יורד, זרם הארמטורה יורד, השטף המגנטי העיקרי נחלש והמהירות עולה באופן משמעותי. זהו מאפיין של "מהירות גבוהה בעומס קל ומהירות נמוכה בעומס כבד". יחד עם זאת, כאשר המנוע טורי-מעורר מופעל, זרם הארמטורה גדול והשטף המגנטי העיקרי חזק, ולכן יש לו מומנט התנעה גדול והוא מתאים לתרחישים הדורשים התנעה עם עומס כבד. עם זאת, עקב תנודות המהירות החמורות עם העומס והנטייה ל"בריחה" בעומס קל, מנוע טורי-מעורר אינו מתאים למקרים בהם יש דרישות גבוהות ליציבות מהירות. הוא משמש בעיקר בציוד הדורש מומנט התחלתי גדול ומאפשר תנודות במהירות, כגון מנוע משיכה של כלי רכב חשמליים, מנגנון הרמה של מנופים וכלים חשמליים.
רביעית, מנוע DC מורכב-מעורר. לסוג זה של מנוע יש גם סליל שאנט וגם סליל טורי. השטף המגנטי העיקרי מותאם על ידי סופרפוזיציה של כוחות המגנטומוטיבציה של שני הסלילים. הוא מחולק לשני סוגים: עירור מורכב מצטבר (הכוח המגנטומוטיבציה של סליל הטור הוא באותו כיוון כמו זה של סליל השאנט) ועירור מורכב דיפרנציאלי (הכיוונים הפוכים). ביניהם, מנוע מורכב-מעורר מצטבר נמצא בשימוש נרחב יותר. השטף המגנטי העיקרי שלו נקבע בעיקר על ידי סליל השאנט (כדי להבטיח יציבות מהירות בסיסית), וסליל טורי יכול לחזק את השטף המגנטי העיקרי כאשר העומס עולה, ובכך להגדיל את המומנט האלקטרומגנטי. הוא משלב את היתרונות של מנוע שאנט-מעורר (מהירות יציבה) ומנוע טורי-מעורר (מומנט התנעה גדול). טווח שינוי המהירות עם העומס הוא בין זה של מנוע שאנט-מעורר למנוע טורי-מעורר. הוא מתאים לתרחישים שבהם העומס משתנה מאוד ונדרשים גם מהירות יציבה וגם מומנט התנעה גדול, כגון מערכות הנעה של ספינות והנעה של מדחסים גדולים. עבור מנוע דיפרנציאלי מורכב-מעורר, כאשר העומס עולה, השטף המגנטי העיקרי נחלש, והמהירות עולה במקום זאת, וכתוצאה מכך יציבות תפעולית ירודה, ולכן הוא נמצא בשימוש לעתים רחוקות ביישומים מעשיים.